What is तप ?

In Shrimad Bhagavad Gita, Ch. 10 Shloka 5, we come across the word तप.

In the word-to-word translation book from Gita Press, it is explained as :

स्वधर्म के आचरण से इन्द्रियादि को तपाकर शुद्ध करने का नाम ‘तप ‘ है।